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無刷電機與伺服電機區別(WTH)
2020年8月16日

    我們都知道無刷是伺服的另一種形式,那么它與傳統伺服的區別在哪里?

   無刷電機和伺服電機主要區別從定義、設計原理、本質上來看:

 

1、定義不同

 

1)無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成,是一種典型的機電一體化產品。 無刷電機是指無電刷和換向器(或集電環)的電機,又稱無換向器電機。早在十九紀誕生電機的時候,產生的實用性電機就是無刷形式,即交流鼠籠式異步電動機,這種電動機得到了廣泛的應用。但是,異步電動機有許多無法克服的缺陷,以致電機技術發展緩慢。上世紀中葉誕生了晶體管,因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機就應運而生了。這種新型無刷電機稱為電子換向式直流電機,它克服了第一代無刷電機的缺陷。

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2)伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。

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2、本質上不同:

 

無刷直流電機通常情況下轉子磁極采用瓦型磁鋼,經過磁路設計,可以獲得梯形波的氣隙磁密,定子繞組多采用集中整距繞組,因此感應反電動勢也是梯形波的。無刷直流電機的控制需要位置信息反饋,必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術,構成自控式的調速系統?刂茣r各相電流也盡量控制成方波,逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進行控制即可。本質上,無刷直流電機也是一種永磁同步電動機,調速實際也屬于變壓變頻調速范疇。 

 

通常說的交流永磁同步伺服電機具有定子三相分布繞組和永磁轉子,在磁路結構和繞組分布上保證感應電動勢波形為正弦,外加的定子電壓和電流也應為正弦波,一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統常采用自控式,也需要位置反饋信息,可以采用矢量控制(磁場定向控制)或直接轉矩控制的先進控制方式。 

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3、方波和正弦波控制導致的設計理念不同。

 

無刷直流電機的所謂“直流變頻”實質上是通過逆變器進行的交流變頻,從電機理論上講,無刷直流電機與交流永磁同步伺服電機相似,應該歸類為交流永磁同步伺服電機;但習慣上被歸類為直流電機,因為從其控制和驅動電源以及控制對象的角度看,稱之為“無刷直流電機”也算是合適的。


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