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ZDM-2HA865如何更改電機細分數(zd)
2020年12月14日

image.png

image.png確認接線無誤后,上電后顯示0000,按回車鍵后顯示P001,按回車鍵進入修改,比如說需要把細分改為5,就按↑或↓鍵把數值改為5,然后長按3S保存。

驅動器內部細分表(P001 內部的值)image.png

注意:
1、上位機在計算脈沖當量時請用表格 4.1.2 里的細分數×200,得到單位為脈沖/轉的細分值。
2、閉環驅動系統不能簡單的以更換電機線來改變電機的運轉方向,如果電機運行方向與給定方向不一致時,更改參數 P002 里的值來進行換向。
3、P001 里選擇的細分值為 SEt 時,驅動器細分采用電子齒輪變量來定義。通過電子齒輪可以定義輸入到驅動器的單位脈沖命令使傳動裝置移動任意距離,上位控制器所產生的脈沖命令不需要考慮傳動系統的齒輪比、減速比或是電機編碼器線數?梢院芊奖愕呐c各種脈沖源相匹配,以達到用戶理想的控制分辨率(角度/脈沖)。

聯系人:趙工 17698904995 微信同號

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