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時代超群SD300系列伺服電機驅動器空載試運行如何操作(LMD)
2020年12月17日

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空載試運行

試運行的目的是確認以下事項是否正確:

1.驅動器電源配線;

2.伺服電機動力線配線;

3.編碼器配線;

4.伺服電機運轉方向和速度。

特別注意:本系列伺服驅動器采用控制電源與強電功率電源一體化設計,為順 利使用驅動器,請仔細閱讀 4.7 節的工作時序圖,上位機控制器要嚴格遵循此時 序圖的要求。

一.接線和檢查

  在通電之前,確認以下事項: 

  電機空載,電機軸上不要加負載,已經安裝在機械上也請脫開連接器; 

  由于電機加減速有沖擊,必須固定電機; 

  連線是否正確,尤其是驅動器 U、V、W 是否與電機 U、V、W 接線一一對應, 驅動器 R、S、T 的接線是否正確;

  輸入電壓是否滿足銘牌標示的要求; 

  編碼器電纜連接是否正確。 

  若伺服驅動為標準應用,請直接參閱第 8 章可快速進行調試與應用。

二.設置電機代碼

接通主電路電源,驅動器的顯示面板點亮,如果有報警出現,請檢查連線。 

按下述步驟設置電機代碼參數: 

1.修改操作密碼(參數 Pr000)為 316; 

2.根據電機型號設置電機代碼(參數 Pr002),電機型號代碼參見第 7.2 節電機適配表;

3.進入參數管理,執行恢復缺省值操作如下圖所示:

image.png

(特別注意:恢復缺省值操作必須在驅動器不使能的情況下進行,否則顯示 Error。) 

4、顯示操作成功后關閉電源,待驅動器面板顯示熄滅后再次上電,即可進行試 運行操作,

提供試運行方式如下:

1.鍵盤調速試運行(Fn -20);

2.JOG 點動試運行;

三.鍵盤調速試運行(Fn -20)

1. 通電

接通主電路電源,驅動器的顯示面板點亮,如果有報警出現,請檢查連線。

2. 操作

確認沒有報警和任何異常情況后,按下圖執行以下操作:

image.png

鍵盤調速提示符是“r.”,數值單位是 r/min,速度指令由按鍵提供。

用▲、 ▼鍵改變速度指令,電機按給定的速度運行。

正數表示正轉(CCW),負數表示反 轉(CW),最小給定速度是 0.1r/min。

image.png

  鍵盤調速試運行沒有任何異常后,可連接機械負載,在上位機控制器的控制 指令下進行下一步的調試。

四.JOG 點動試運行

1. 通電

接通主電路電源,驅動器的顯示面板點亮,如果有報警出現,請檢查連線。

2. 操作

  接通主電路電源,驅動器的顯示面板點亮,如果有報警出現,請檢查連線。 

  確認沒有報警和任何異常情況后,將 Pr098 設為 1,則伺服使能(SON)ON,這時 電機激勵,處于零速狀態。

  在輔助功能中,選擇點動運行“AF-JG”,按 Enter 鍵進入點動(JOG)運行方 式。

  點動提示符是“J”,數值單位是 r/min,速度指令由按鍵提供: 按下▲鍵并保持,電機按 JOG 速度正轉(CCW)運行,松開按鍵,電機停轉, 保持零速;

  按下▼鍵并保持,電機按 JOG 速度反轉(CW)運行,松開按鍵,電機 停轉,保持零速。

image.png

JOG 速度由參數 Pr076 設置,缺省速度為 100r/min。

若電機運行正常,則可 進入下一步操作(與上位機控制器聯調)。


聯系人:李經理

聯系方式:17600500753(同微信 QQ)

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