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DY-IS如何實現控制電機旋轉角度(zd)
2020年12月17日

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有客戶需要用DY-IS控制下圖中的伺服電機套裝,來實現電機旋轉60度,循環6次,進而實現電機轉一圈的動作

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為了方便計算,把伺服驅動器的脈沖數改為3600一圈,2500x4/3600=25/9,所以把驅動的pa098改為25,pa102改為9。

電機旋轉60度需要的脈沖數為3600/6=600,所以編程如下:

00 SPEED 3600(速度)

01 G-LEN 600(位移)

02 DELAY 3000(延時,單位為毫秒)

03 LOOP 00 005(循環,前兩位數字為要循環的程序指令的行號,后三位數字為循環次數,因前面已走過一次60度,所以循環次數為5,循環次數走完后進行下一步)

04 END

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