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SD300系列驅動器相關報警代碼定義及處理辦法(zd)
2020年12月18日

驅動器側面2.jpg

SD300伺服驅動器常見報警及處理
警報顯示報警名稱報警內容報警清除報警處理方法
E--無報警正常工作

E1超速電機速度超過最大限制降低速度,檢查“Pr002”電機代碼是否與電機匹配,“Pr075”值是否正常!癙r029,Pr030”是否過大。
E2功率主回路過壓主電路電源電壓超過規定值,查看制動電阻是否損壞或阻值是否合適檢查電源電壓,制動電阻。斷電重啟后加大停止時間。如還報過壓,返廠處理。
E3功率主回路欠壓主電路電源電壓低于規定值檢查電源電壓。電壓正!癙r116=8”保存斷電重啟。
E4位置超差位置跟蹤偏差超過設定值檢查“Pr002”電機代碼是否與電機匹配。監測運行轉速是否過高。檢查負載。
E5位置指令超頻位置指令頻率超過****允許頻率降低指令頻率!癙r116=32”保存斷電重啟。
E6電機堵轉電機動力線連接錯誤,極對數P-201錯誤檢查UVW相序,檢查負載。
E7驅動禁止異常CCWL、CWL驅動器行程限位開關信號異常監控d12di,正反行程限位是否斷線。
E9增量式編碼器ABZ信號故障編碼器ABZ信號存在干擾或斷線檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常!癙r116=512”保存斷電重啟。
E10增量式編碼器UVW信號故障編碼器UVW信號存在干擾或斷線檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常!癙r116=512”保存斷電重啟。
E11IPM模塊故障功率主回路IPM逆變模塊發生故障檢查電機如電機正常。監控“d8-Pi”電流正常,那就返廠處理
E12過電流伺服驅動器瞬時電流過大檢查負載。監控“d8-pi”如一切正常,那就返廠處理。
E13過負載電機平均負載電流過大檢查負載。
E14制動峰值功率過載制動短時間瞬時負載過大,查看制動電阻是否損壞或阻值是否合適檢查制動電阻。如一切正常,那就返廠處理
E20EEPROM 錯誤EEPROM讀寫錯誤或保存參數時意外掉電斷電重啟,如還報警,那就返廠處理
E21邏輯電路出錯處理器外圍邏輯電路故障斷電重啟,如還報警,那就返廠處理
E23AD轉換基準電壓錯誤AD采樣電路電壓基準不是標準值斷電重啟,如還報警,那就返廠處理
E24AD轉換通電不對稱或零漂大AD采樣放大調理電路異常斷電重啟,如還報警,那就返廠處理
E29用戶轉矩過載報警電機負載超過用戶設定的數值和持續時間檢查負載。監控“d8-pi”。
E30編碼器Z信號丟失編碼器Z信號未出現檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。
E31編碼器Z信號檢測異常編碼器Z信號存在干擾或信號不穩定檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。
E32編碼器UVW信號非法編碼編碼器UVW信號斷線檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。
E33省線式編碼器信號錯上電時序中無高阻態檢查編碼器或編碼線纜連接是否正常。

聯系人:趙工 17698904995 微信同號


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