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伯朗特BRTIRUS1820A工業機器人車床上下料項目書(AY)
2020年12月18日

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一、設計目標與要求:

1.設計目標:此專機設計實現了機器人自動給2臺CNC車床上料、機器人自動給2臺CNC車床下料、車床門自動打開和關閉,解決半自動作業造成的操作繁瑣,效率低,勞動強度大等問題。實現了連續、高效、高質量的自動化功能。

2. 設計要求:本設備通過機器人機器人自動給2臺CNC車床上料、機器人自   動給2臺CNC車床下料、車床門自動打開和關閉,實現了整個產線自動化。

3. 機器產能為:30S/個

4. 設備暫定外形尺寸:L4200*W2500*H2000mm

二、設備設計技術規格:

1、使用條件:電源AC220V~15A,氣源氣壓0.55-0.7Mpa

2、設備各部件使用材料定義說明:

2.1氣動組件:氣缸及配件使用臺灣亞德客產品,正常使用壽命可達1-3年的時間;

2.2供電部分:由斷路器、開關電源等組成,形成短路保護和穩定的DC輸出;

   主控部分:由信捷PLC和驅動器組成,有利于日后的維護和固件升級;

   報警部分:采用三色燈聲光裝置,起到醒目效果,可根據生產要求具體設計;

   監控部分:采用****品牌系列傳感器進行各工作位置自動檢測;

   操作部分:采用臺灣威倫觸摸屏操作面板控制方便操作維護使用;

2.3機構部分:零件材料為鋼材或合金鋁制作,零件外觀電鍍或陽極防銹處理;

2.4機架采用國標型材制作,鋼鈑金烤漆,亞克力透明材料制作外罩。

2.5.該方案包含設備:

   1.機器人BRTIRUS1820A 1臺,抓取治具1套,機器人安裝座1件,上下料臺1套,自動門機構2套。

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雙方責任與義務

1.如蒙惠顧在正式設計之初,甲方必須提供產品的精確圖紙和樣品,


2.甲方保證產品零件尺寸的一致性,相關尺寸公差和型位公差保證在±2mm以內;


3.設備調試階段甲方提供試機用產品3set以上作乙方調機用;


4.乙方在交付設備時提供使用說明書、易損件圖紙、電器圖紙等;


5.乙方負責培訓甲方有相關技術基礎的操作人員和維修人員。  




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