一、設計目標與要求：

1.設計目標：此專機設計實現了機器人自動給2臺CNC車床上料、機器人自動給2臺CNC車床下料、車床門自動打開和關閉，解決半自動作業造成的操作繁瑣，效率低，勞動強度大等問題。實現了連續、高效、高質量的自動化功能。

2. 設計要求：本設備通過機器人機器人自動給2臺CNC車床上料、機器人自   動給2臺CNC車床下料、車床門自動打開和關閉，實現了整個產線自動化。

3. 機器產能為：150S/個

4. 設備暫定外形尺寸：L4690*W3590*H3000mm

二、設備設計技術規格：

1、使用條件：電源AC220V~15A，氣源氣壓0.55-0.7Mpa

2、設備各部件使用材料定義說明：

2.1氣動組件：氣缸及配件使用臺灣亞德客產品，正常使用壽命可達1-3年的時間；

2.2供電部分：由斷路器、開關電源等組成，形成短路保護和穩定的DC輸出；

   主控部分：由信捷PLC和驅動器組成，有利于日后的維護和固件升級；

   報警部分：采用三色燈聲光裝置，起到醒目效果，可根據生產要求具體設計；

   監控部分：采用****品牌系列傳感器進行各工作位置自動檢測；

   操作部分：采用臺灣威倫觸摸屏操作面板控制方便操作維護使用；

2.3機構部分：零件材料為鋼材或合金鋁制作，零件外觀電鍍或陽極防銹處理；

2.4機架采用國標型材制作，鋼鈑金烤漆，亞克力透明材料制作外罩。

2.5.該方案包含設備：

   1.機器人BRTIRUS1820A 1臺，抓取治具1套，機器人安裝座1件，上下料臺1套，自動門機構2套。

雙方責任與義務

1.如蒙惠顧在正式設計之初，甲方必須提供產品的精確圖紙和樣品，

2.甲方保證產品零件尺寸的一致性，相關尺寸公差和型位公差保證在±2mm以內；

3.設備調試階段甲方提供試機用產品3set以上作乙方調機用；

4.乙方在交付設備時提供使用說明書、易損件圖紙、電器圖紙等；

5.乙方負責培訓甲方有相關技術基礎的操作人員和維修人員。

產品介紹

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