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步進電機驅動器常見問題(LDY)
2020年12月19日

步進電機驅動器常見問題

1.何為步進電機,何為步進電機驅動器? 
       

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步進電機是一種作為控制用的特種電機,它的旋轉是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的,其特點是 沒有積累誤差(精度為 ****),所以廣泛應用于各種開環控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動,這 種裝置就是步進電機驅動器,它是把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,或者說:控制系統每 發一個脈沖信號,通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。 所以,控制步進脈沖信號的頻率,可以對電機精確調速;控制步進脈沖的個數,可以對電機精確定位目的。

2.何為驅動器的細分? 
       
       要了解“細分”,先要弄清“步距角”這個概念:它表示控制系統每發一個步進脈沖信號,電機所轉動的角度。 電機出廠時給出了一個步距角的值,如86HBP115型電機給出的值為0.9°/1.8(°表示半步工作時為0.9°、 整步工作時為 1.8°),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角, 真正的步距角和驅動器有關,電機固有步距角所用驅動器類型 及工作狀態電機運行時的真正步距角 0.9°/1.8°驅動器工作在半步狀態 0.9°0.9°/1.8°細分驅動器工作在5細分狀態0.36°0.9°/1.8°細分驅動器工作在10細分狀態 0.18°0.9°/1.8°細分驅動器工作在20細分狀態 0.09°0.9°/1.8°細分驅動器工作在40細分狀態 0.045°從上表可以看出:步進電機通過細分驅動器的驅動, 其步距角變小了,如驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說: “當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動 1.8°;而用細分驅動器工作 在10細分狀態時,電機只轉動了 0.18°”,這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅動器*精確控制電 機的相電流所產生的,與電機無關。

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3.驅動器細分有什么優點,為什么一定建議我使用細分功能? 

        驅動器細分后的主要優點為:完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機(尤其是反應式電機)的固 有特性,而細分是消除它的****途徑,如果您的步進電機有時要在共振區工作(如走圓弧),選擇細分驅動器是****的選擇。提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機,其力矩比不細分時提高約 30-40%。提高了電機的分辨率。由于減小了步距角、提高了步距的均勻度,‘提高電機的分辨率’是不言而喻的。以上這些優點,尤其是在性能上的優點,并不是一個量的變化,而是質的飛躍。根據我們的記錄,原來使 用不細分驅動器的用戶通過比較后,大都改選為細分驅動器。所以我們建議您****選用細分驅動器。

4.何為混合式步進電機,何為反應式步進電機,兩者有何區別? 

       在結構和材料上不同,反應式電機不象混合式電機那樣內部具有磁性材料,故反應式電機沒有自阻, 而混合式電機有自阻(即在電機未加電的情況下有一定的自鎖力)在運行性能上有差別,混合式電機運行 時相對較平穩,輸出力矩相對較大,運行聲音小。兩種電機在價格上有差別,反應式電機比混合式電機相 對便宜。

5.何為步進電機的相數,我應該選擇幾相的步進電機? 
       
       步進電機的相數是指電機內部的線圈組數,目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不 同,其步距角也不同,一般二相電機的步距角為 0.9°/1.8°、三相的為 0.75°/1.5°等、五相的為 0.36°/0.72°。 在沒有細分驅動器時,用戶主要*選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器, 則‘相數’將變得沒有意義,用戶只需在驅動器上改變細分數,就可以改變步距角。 

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聯系人:15801399809  李工

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