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3HB606x2 雙軸86電機步進驅動器
2011年7月20日

3HB606 x2   是我們公司自主研發的一驅二的三相步進電機細分驅動器,具有高性能,低價格的特點。適合電流在5.8A 以下,外徑57-86MM的各種型號的三相混合式步進電機 ,由于采用純正弦波電流控制技術,試用同樣的電機時可以比其他驅動方式有更低的電機運行,噪音及發熱。其細分功能使步進電機低頻率振動減小,噪聲降低,同時有助于運轉精度提高。

  1. 純正弦波電流控制技術,電機運行噪音低、發熱小
  2. 光隔離差分信號輸入,與TTL信號兼容,脈沖頻率可達200KHz
  3. 供電電壓可達50V,具有過壓,過流等保護功能
  4. 電流設定方便,最大驅動電流5.6A/相(峰值)
  5. 設置16檔細分數,****分辨率10000/轉
  6. 外形小巧,安裝方便

應用領域

      適合用于數控機床、醫療儀器、專用焊接設備、小型雕刻機、激光打標機、氣動打標機、激光切割機、機械切割機、機械手等各種大中小型自動化設備和儀器。

 
電氣特性
  Tj=25℃
說明
最小值
典型值
最大值
單位
輸出相電流(峰值)
1.8
5.8
A
電源電壓(交流)
12
36
50
V
邏輯輸入電流
6
10
30
mA
步進脈沖頻率
0
200
KHz
絕緣電阻
500
   
環境指標

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

使用環境

場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

溫度

0℃~+50℃

濕度

90%RH以下

震動

5.9m/s2 Max

保存溫度

-20℃~+65℃

重量

約800克

   
細分設定
細分數

步數/轉

SW5

SW6

SW7

SW8

1

200

on

on

on

on

2

400

off

on

on

on

2.5

500

on

off

on

on

3

600

off

off

on

on

4

800

on

on

off

on

5

1000

off

on

off

on

6

1200

on

off

off

on

8

1600

off

off

off

on

10

2000

on

on

on

off

12.5

2500

off

on

on

off

15

3000

on

off

on

off

20

4000

off

off

on

off

25

5000

on

on

off

off

30

6000

off

on

off

off

40

8000

on

off

off

off

50

10000

off

off

off

off

   
電流設定

輸出電流值

SW1

SW2

SW3

1.8A

off

off

off

2.4A

on

off

off

2.9A

off

on

off

3.5A

on

on

off

4.0A

off

off

on

4.6A

on

off

on

5.2A

off

on

on

5.8A

on

on

on

   

信號接口解析

左排端子

 

引腳號

信號

功能

3、7

TPUL

脈沖信號:此光隔輸入端導通一次驅動電機一次步進,步進量取決于細分數設置。

PUL

2、6

TDIR

方向信號:此光隔輸入端用于改變電機的轉向,實際轉向還取決于電機繞組的聯接情況。

4

DIR

1

TENA

使能信號:此光隔輸入端用于使能/禁止驅動器的輸出部分,低電平時電機相電流被切斷,轉子處于自由狀態(即脫機);高電平(開路時)為使能狀態。但此輸入端并不能屏蔽脈沖輸入,因此,當重新使其為使能狀態時,驅動輸出將根據禁止期間所接收的脈沖數發生改變。 

5

ENA-

 

右排端子

引腳號

信 號

功  能

1、4

TU、 U

電機 TU/U相

2、5

TV、 V

電機TV/V相

3、6

TW   W

電機TW/W

任意改變兩個線圈位置,可改變電機運行方向

7

DC+

電流電源正極,電壓范圍+12~+50V。

8

DC-

電源直流地

 

輸入信號波形時序圖

 

電機接線

驅動器和電機采用三線制連接方法,電機繞組有三角形和星形接法。
三角形接法,高速性能好,但驅動器電流大(為電機繞組電流的1.73倍);星形接法電機繞組電流等于驅動器電流。

配備不同廠家的電機時,要確定其標稱電流的含義,若以電機繞組電流為標稱,則在三角形連接時驅動器要設置成相電流的1.73倍;星形接法時,則驅動器要設置成等于或略小于相電流值。
 

 

 

外型尺寸

聯系方式  13901391739   13811070445 

3HB606X2 三相驅動器 1.pdf

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